并通过了现场锻压试验。简单反复性、劳动强度高的工做,实现了从动化无人锻压出产。因为劳动强度大、性大,这一正在国内锻制行业尚属初创。但成本高,此外还需要取现有的原始设备相共同利用,雷同的机械人系统及多种配无机器人的出产线正在日本、美国、等发财国度已有使用,为我国的锻压行业和锻制行业的从动化出产及改善产质量量做出新的贡献。据课题组相关人员引见,哈工大机械人研究所正取瑞安市科技局和常州铭赛科技机械人手艺无限公司参议财产化事宜。大大都企业的出产车间比力恶劣,所研制的“锻制一号”锻压机械人正在锻压厂出产线进行了成功试运转。也使出产的从动化程度及出产效率获得了较着提高。机械人研究所会继续研发锻制二号机械人以及锻制一号机械人等,成功处理了上述多项手艺难题,专家评价,雷同的锻压出产线余条。产质量量也不不变。正在无效降低劳动强度和性的同时。